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1）智能汽車環(huán)境感知方向
崗位描述：
激光雷達點云信號處理、機器視覺信號處理
激光雷達、毫米波雷達和機器視覺目標檢測及信息融合
GPS/慣導組合定位和高精度地圖匹配
任職要求：
1、數(shù)學、機器人、計算機、自動化、車輛工程相關專業(yè)博士
2、精通多種圖像預處理處理和后處理的方法和原理。有扎實的圖像分析和模式識別理論基礎，精通目標（行人、車輛等目標）檢測、跟蹤、識別等常見的計算機視覺處理任務
3、具備三維點云處理、激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達等傳感器中一項或多項的算法開發(fā)經(jīng)驗，有多傳感器融合實現(xiàn)多目標檢測與跟蹤開發(fā)經(jīng)驗
4、熟悉高精度數(shù)字地圖、差分定位的原理和應用
5、有扎實的編程能力，熟練掌握C/C++編程語言
6、具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團隊合作精神，熱愛教學和科研工作
智能汽車自動駕駛方向
崗位描述：
1.車輛的動力學建模
2.車輛路徑規(guī)劃算法開發(fā)，縱向、橫向跟蹤控制算法開發(fā)
3.車輛運動控制軟件系統(tǒng)開發(fā)
任職要求：
1.機器人、計算機、自動化、車輛工程相關專業(yè)博士
2.了解車輛線控制動、線控轉(zhuǎn)向機構(gòu)原理
3.對車輛的橫向、縱向控制有深入了解，熟悉常用軌跡跟蹤算法原理
4.會使用相關軟件（Carmaker、Prescan、CarSim、ADAMs等）進行車輛動力學建模、仿真；熟悉MIL/SIL/HIL相關功能測試。
5、熟悉Simulink/Stateflow模型開發(fā)，熟悉dSPACE自動駕駛RCP控制器開發(fā)工具，并將模型功能在車輛上實現(xiàn)
6、具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團隊合作精神，熱愛教學和科研工作

職位類別： 其他

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