崗位職責:
1負責室外移動機器人定位算法的開發及優化;
2負責多傳感器融合定位技術的開發與維護,包括視覺激光雷達IMUGNSS輪速等;
3負責定位技術的產品化落地工作。
任職要求
1碩士及以上學歷,計算機自動化電子等相關專業;
2熟悉C++開發,熟悉Linux及ROS,熟悉OpenCVCeres等常用庫;
3具有良好的數學能力,熟悉卡爾曼濾波非線性優化等;
4熟悉視覺SLAM激光SLAM多傳感器融合傳感器標定(其一即可);
5良好的溝通能力和解決實際問題的能力。
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2負責多傳感器融合定位技術的開發與維護,包括視覺激光雷達IMUGNSS輪速等;
3負責定位技術的產品化落地工作。
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1碩士及以上學歷,計算機自動化電子等相關專業;
2熟悉C++開發,熟悉Linux及ROS,熟悉OpenCVCeres等常用庫;
3具有良好的數學能力,熟悉卡爾曼濾波非線性優化等;
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- 所屬行業:電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯系人:劉霞
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工作地址
- 地址:深圳市南山區桃源街道
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