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崗位職責
-設計和開發創新性的模仿學習和強化學習算法，應用于機器人場景任務；
-研究并構建具備多模態感知和決策能力的大模型，實現機器人在開放世界中的物理交互。 優化具身算法模型結構，以支持具身算法的實現和高效運行。
-與跨職能團隊合作，推動具身算法在實際場景中的應用
任職要求
-計算機視覺多模態大模型等相關領域的碩士或博士精通Python編程語言，熟悉PyTorchTensorFlow等深度學習框架
-熟悉機器人模仿學習強化學習理論，有相關領域有影響力的Paper者優先
-有ACTMT-ACTRT1RT2Diffusion Policy，RDT-1B等算法相關研究背景經驗者優先
-熟悉LLM/VLM/VLA,了解R3MRFMPaLM-EOpe*LA等多模態具身大模型經驗者優先有實際的機器人自動駕駛項目經驗者優先。

職位類別：

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