1負責自動駕駛自主定位算法研究與開發。包括基于里程計視覺等多信息融合,構建車輛運動模型觀測模型等概率學模型。
2負責在行駛道路的地圖構建算法研究與開發。包括SLAM問題中的信息融合閉環檢測等算法。
3設計基于激光雷達/視覺的障礙物檢測算法(如YOLOPointNet),支持動態障礙物跟蹤。
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2負責在行駛道路的地圖構建算法研究與開發。包括SLAM問題中的信息融合閉環檢測等算法。
3設計基于激光雷達/視覺的障礙物檢測算法(如YOLOPointNet),支持動態障礙物跟蹤。
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