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1負(fù)責(zé)基于相機(jī)等傳感器（如深度相機(jī)RGB 相機(jī)等）的數(shù)據(jù)，開發(fā)并優(yōu)化精準(zhǔn)定位算法。通過圖像處理目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵部位的高精度定位。
2針對(duì)復(fù)雜的環(huán)境條件（如光照變化等），對(duì)算法進(jìn)行魯棒性優(yōu)化，提高定位算法在不同場(chǎng)景下的穩(wěn)定性和可靠性。
3了解機(jī)器小車與機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)特性，結(jié)合定位信息，參與制定機(jī)器小車與機(jī)械臂的協(xié)同路徑規(guī)劃策略。確保機(jī)器小車能夠安全高效地移動(dòng)到合適位置，機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確執(zhí)行動(dòng)作。
4與運(yùn)動(dòng)控制工程師緊密合作，將路徑規(guī)劃算法轉(zhuǎn)化為具體的運(yùn)動(dòng)控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器小車與機(jī)械臂的精確運(yùn)動(dòng)控制，保證運(yùn)動(dòng)過程的流暢性和準(zhǔn)確性。
6持續(xù)關(guān)注行業(yè)最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，引入先進(jìn)的算法和技術(shù)，對(duì)現(xiàn)有感知算法進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，提升產(chǎn)品的性能和競(jìng)爭力。
7 參與數(shù)據(jù)采集和分析處理工作，收集樣本圖像傳感器數(shù)據(jù)等，為算法訓(xùn)練和優(yōu)化提供豐富的數(shù)據(jù)支持。
8對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和挖掘，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的規(guī)律和問題，為算法改進(jìn)提供依據(jù)。
9與硬件工程師軟件工程師測(cè)試工程師等多部門密切協(xié)作，共同推進(jìn)項(xiàng)目的順利進(jìn)行。
10負(fù)責(zé)編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)文檔測(cè)試報(bào)告等，確保項(xiàng)目的技術(shù)可追溯性和可維護(hù)性。

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