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崗位職責
1獨立電機驅動模塊ROS節點相關軟件開發，對軟件設計可行性需求提出及跟蹤 ，完成代碼編寫與軟件架構設計。
2產品功能模塊的開發通訊及驅動編寫生產及售后的支持與維護。
3負責軟件開發過程中的問題分析和總結 ，提供建議幫助改善研發流程。
4熟練應用GitgerritJiraPLMJenkins等軟件，完成代碼管理問題管理。
任職要求
1嵌入式軟件開發，精通C/C++，RTOS/Linux電機驅動控制及ROS開發。
2熟悉FOC驅動，有BLDC步進電機伺服電機等驅動開發經驗，參與過機器人方向產品開發。
3熟悉模電，數電單片機設計原理I2CSPIUARTTIMER等外設驅動原理。
4工作認真負責，較強的執行力自驅力。較強分析問題解決問題的能力，良好的溝通表達和創新能力。

職位類別：

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